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全自动卸砖打包技术及其应用

分类:
新闻资讯
作者:
鲍天明 马超
来源:
2018/07/05 14:53
【摘要】:
全自动卸砖打包技术及其应用 摘要:烧结砖生产机械化虽然已经解决了大量的重体力劳动,然而劳动量最大的装卸砖问题却没有得到很好的解决。而人工卸砖的劳动力匮乏现象越来越严重,人工卸砖的成本也越来越高,许多砖瓦企业面临着生存的考验,迫切需要一种自动化的装备来减少劳动力,解决卸砖包装的难题。为此,介绍并推荐一种全新的解决方案—全自动卸砖包装技术,该技术实现了烧结砖卸砖、码垛、包装的自动化生产,逐步在烧结砖企
全自动卸砖打包技术及其应用
 
摘要:烧结砖生产机械化虽然已经解决了大量的重体力劳动,然而劳动量最大的装卸砖问题却没有得到很好的解决。而人工卸砖的劳动力匮乏现象越来越严重,人工卸砖的成本也越来越高,许多砖瓦企业面临着生存的考验,迫切需要一种自动化的装备来减少劳动力,解决卸砖包装的难题。为此,介绍并推荐一种全新的解决方案—全自动卸砖包装技术,该技术实现了烧结砖卸砖、码垛、包装的自动化生产,逐步在烧结砖企业得到广泛认可。
关键词:全自动卸砖;包装    
Technology and application of automatic unloading and packaging unitZHU Zhen-hai  WANG Shu-min  MA Chao  BAO Tian-ming
Abstract:Although the automation of sintered brick production has rAbstract: Although the automation of fired brick production has reduced the need for heavy manual labor, the process of loading and unloading bricks has not been optimized. This paper introduces a new solution which autonomous equipment designed to facilitate brick unloading and packaging. Currently, this technology of packaging, palletizing and unloading is gradually gaining recognition in fired brick industry.
Key Words: automatic unloading, packaging
 
1 国内技术现状
烧结砖是墙材行业的基本产品,用量巨大,自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节,然而绝大部分的烧结砖成品装卸工作都是由人工完成,工人卸砖属于高温、多尘作业,并且砖坯的质量和数量都比较大,劳动强度非常高,越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作,人工卸砖码垛成本也就越来越高,故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、包装的机械化作业。近几年来,砖瓦装备制造厂家陆续引进和推出了诸如吊篮式打包系统、叉车抱砖机、液压卸砖装车机、托板打包运输等,这些装备在一定程度上都减轻了劳动强度,但是,都没有从根本上解决卸砖问题,都有不可靠因素的存在,尤其是抱砖机、液压卸砖装车机等都是整跺从窑车上卸下,由于砖与砖之间原有的间隙并不能消除,整垛卸砖的结果是砖垛不稳定,砖垛形状不适合于存放和运输,后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运,也就不能适应对砖垛进行机械化自动化打包的需要。另外,烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形,从而带来的砖块之间的黏结问题,一直是实现机械化卸砖难以突破的瓶颈,使机械化自动化卸砖无法进行下去,制约着机械化卸砖设备的实现。
基于以上现状,要解决砖垛变形、黏结的问题,实现自动化卸砖,就需要在工艺及设备设计方面下功夫,于是一种全新的卸砖包装技术呼之欲出,这项技术的研发源于客户的实际需要,又满足了客户的实际生产需要。
2 卸砖包装技术介绍
2.1 烧结砖卸砖包装方法
  利用卸砖机将烧结砖从出窑的窑车上分层按单元进行横向合并收拢后夹持到卸砖平台,卸砖工艺图见图1。
2.1.2 横向收拢 
  利用设在卸砖平台两侧的推送机构将步骤一中放置在卸砖平台的烧结砖进行厚度方向的合并收拢。
2.1.3 纵向收拢 
  利用设在第一辊道输送平台的齐砖装置将经过步骤两处理过的烧结砖进行长度方向的合并收拢。
2.1.4 纵向分组 
  在控制器的控制下将经步骤三处理过的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行纵向分组后输送到第二辊道输送平台。
2.1.5 横向输送 
  将步骤四中纵向分组后的砖改变运输方向90°后,连续运输到码垛位置。
2.1.6 横向分组并码垛 
  将运输到码垛位置的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行横向分组后逐层叠放进行码垛,相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90°交叉码放。
2.1.7 自动留叉车孔 
  编组与码垛结合实现自动留叉车孔。
2.1.8 无托盘包装系统 
  采用两台穿键式打包机对砖垛进行两个纵向方向打包,循环线、托盘转运及升降推送机构用于托盘循环和周转。(该方法已被笔者所在的单位申报国家专利,国家知识产权局已授予发明专利,专利号201310547284.1,另有此项目相关专利也已被国家知识产权局授予发明专利) 
图1 卸砖工艺图
2.2烧结砖卸砖包装机组装备
 
2.2.1机组装备清单
1 卸砖机 2 合拢机构
3 链板输送机 4 辊道输送一
5 辊道输送二 6 集砖平台
7 移送机构 8 码垛机
9 打包机一、二 10 输送线(一、二、三、四、五)
11 升降推送机构一、二 12 托盘转运机构
2.2.2技术优势:
a.卸砖机的结构设计。卸砖机采用的是分层合并收拢的方式卸砖,卸砖机夹手按照砖垛单元进行分组,例如3.6m的隧道窑共有16个小垛,卸砖夹手也相应设计为16组,每组夹手分为上夹手和下夹手,在卸砖时,下夹手先收夹固定下层砖垛,上夹手再合并收拢上层数排砖,此方式既保证卸砖时下层砖垛不受影响,又能将上层砖实现收拢。此结构通过控制收夹动作、收夹速度和力量解决不同砖厂的粘结程度。
b.自动化程度高 从卸砖到码垛、包装完全实现了生产过程的整线自动化控制,主要电机均采用变频器控制,实现了电机的软启动、软停止和根据工艺要求自由调速,同时与编码器相结合,实现电机传动的闭环控制,更好的完成了设备之间的协调同步工作,确保了整机的连续、合理的运行。
c.码垛机交叉码垛 垛型牢固,便于周转、储运,客户可以根据需要选择所需的砖垛高度。
d.自动留叉车孔 实现码垛自动码出叉车孔,使叉车装卸垛、堆垛、装车、转场更加容易。
e.烧结砖无托盘包装系统 采用穿箭式打包机系统,进口或国内高品质、模块化结构设计的打包机头,砖垛在完成打包后垛型非常牢固可靠,转运中不宜开裂变形,更加有利于工业生产的开展。 
f.设备运行可靠、安全性高。烧结砖卸砖包装机组能够实现自动化生产,工作区域不存在人机交叉作业现象,在可能的危险区设置安全围栏和红外线的双重安全防护,彻底杜绝了作业中恶性安全事故的发生,设备运行安全可靠。
3 烧结砖卸砖包装机组技术应用案例
3.1 案例1 山东某建材有限公司
 
该公司年产烧结砖标砖5000万块,采用了我公司的ZYX36系列的卸砖包装机组,该用户所在区域的砖厂一般5月份后进入淡季,农历年前后为旺季,淡季砖价低于2毛,旺季在3毛左右,使用卸砖包装机组后该用户淡季不必再压火减产生产,将销售不完的砖堆在堆场存起来在旺季进行销售,既提高了产量又提高了售价,通过使用卸砖包装机组,该用户获得的经济效益显著(上图为堆垛示意图)。
 
3.2 案例2 河南某建材有限公司
该公司年产烧结砖折普通砖1亿块,该用户生产普通砖和KP1,为了满足部分路途远需要包装的客户,该客户购买使用了我公司的ZYX36系列全自动卸砖包装机组(图4),使用后大大降低了卸砖成本,提高了效率,经济效益显著。